论文链接：https://openreview.net/forum?id=LQDeJk6NOr 项目主页：https://github.com/IDEA-XL/BioKinema 图 1 | 配体 RMSD 随帧间隔的变化（左）与配体解离轨迹示例（右）。

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作者简介： 王良杰，中国散文学会会员，山东省作家协会会员，山东省散文学会会员，济南市作家协会会员，山东省第三十届作家高级研讨班学员。

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研究团队在 Robosuite 仿真环境中设计了三个难度递增的任务：单次抓取放置、3 块汉诺塔、4 块汉诺塔（后两者未见训练）。