在一个多功能蛋白案例中，CodeFP 生成序列的 pLDDT 达到 94.9、pTM 达到 0.96，同时与同功能天然蛋白的最高序列一致性仅为 32%，说明模型并非简单复现训练样本，而是在探索新的序列空间。

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在这任务中，π0 等模型在抓取、摆放等短程操作上虽然表现出色，但当任务需要多步推理、遵守特定规则（如汉诺塔的「大不能压小」）时，问题就暴露了——VLA 需要从演示中隐式地学习这些约束，而训练数据中任何细微的偏差或多样性都可能让模型无所适从。

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