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8、争议

围绕这一瓶颈，Magic-VLA K02采用“海量第一人称视角数据预训练+少量机器人示范数据跨形态动作对齐与后训练”的训练范式。

这背后，是苏度在底层模型中系统性地实现了世界模型&强化学习一体化。

这也是对模型能力自信的一种体现。

第二个场景：机器人分拣多样透明物体。